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上一節(jiē)羞羞视频网站講過慣量(liàng)匹配對伺服電機的影響,今(jīn)天貝朗線材折彎機(jī)小課堂帶大家深入了解慣量匹配是怎麽確(què)定(dìng)的?
衡量機(jī)械係統的動態特性時,慣量越小,係統的動態特性(xìng)反應越好;慣量越大,馬達的負載(zǎi)也就越大,越難控製,但機械(xiè)係統的慣量(liàng)需和馬(mǎ)達慣量相匹配才行。不同(tóng)的機構,對慣量(liàng)匹配原則有不同的選擇,且有不(bú)同的作用表現。例如,CNC通過伺服(fú)電機作高速(sù)切削時,當負載慣量(liàng)增加時,會發生:
(1)控製(zhì)指令改變時,馬達需花費(fèi)較多時間才能(néng)達到新指令的速度要求;
(2)當機台沿二軸執行弧(hú)式曲線快速切削(xuē)時,會發(fā)生較大誤差:
①一(yī)般伺服電機通常狀況下(xià),當JL≦JM,則上麵的問題不會發生
②當JL=3×JM,則馬(mǎ)達的可控性會些微降低,但對(duì)平常的金屬(shǔ)切削不會有影響。(高速曲線切削一般建(jiàn)議JL≦JM)
③當JL≧3×JM,馬達的可控性會明顯下降,在高速(sù)曲線切削時表現突(tū)出
不同的機構動作及加工質量要求對JL與(yǔ)JM大小關係有不同的要求,慣性匹配的(de)確定需要根據機械的(de)工藝特點及加工質量要(yào)求來確定。
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