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伺服係統是(shì)鐵絲(sī)線材(cái)折彎機的重要零部件,它能(néng)提供高水平的動態響應(yīng)和扭矩密度,但是在鐵絲線材折彎機的使用中,伺(sì)服電(diàn)機常常(cháng)會(huì)出現一些(xiē)問題,今(jīn)天羞羞视频网站講第1個問題:噪聲不穩定(dìng)。針對這個問題,有兩(liǎng)個解決問題的措施:
1.增加鐵絲線材(cái)折彎機剛性和降低係統的慣性,減(jiǎn)少機械傳動部位的響應時間,如(rú)把V形帶更換成直接絲(sī)杆傳動或用齒輪箱代替V型帶;
2.降低伺服係統(tǒng)的響(xiǎng)應速度,減少伺服係統的(de)控製帶寬,如降低(dī)伺(sì)服係統的增益參數值。
當(dāng)然,以上隻是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一,針(zhēn)對不同的(de)原因,會有不同的解決辦法,如由(yóu)機械共振引起的噪聲,在伺服(fú)方麵可采取共振(zhèn)抑製,低通濾波等方法,總之(zhī),噪聲和不穩定的原因,基本上都不會是由於伺服電機本身所造成,而是其他外力因素。
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