所設計的數控（kòng）折彎機係統具有手動和自動操作方式，自動方式下又可分為（wéi）步進（jìn）跟隨彎曲和原點貫（guàn）穿彎（wān）曲，便於加工多種多樣（yàng）的彎管。對於具有不同彎曲半徑的管件，采用上下模切換來實現彎管加（jiā）工（gōng）。對於具有特殊加工要求的彎管（guǎn），設計了聯（lián）動、分解及相應的輔助動作，避免機械幹涉，實現了彎管過程的自動化。由於各類數（shù）控折彎機的工藝對象和工藝過程不同，數控折彎機的結構主要采用三種方式 ：

① 直接采用（yòng）數（shù）控係統。優點是編程（chéng）的“自由度（dù）”高，可以根據不同的（de）彎管要求，避免機械幹涉進行程序（xù）編製，但對人員的編程素質要（yào）求提高（gāo）了。一般不支持彎管XYZ幾何坐（zuò）標數據的輸（shū）入。

② 采用可編程控（kòng）製器PLC、位置、速度控製單元、觸摸屏、交流伺服驅動單元相（xiàng）結合的控製方式（shì）。PLC梯形圖、SFC編程控製位置、速度單元（yuán）與觸摸屏的有機結合，直接輸人彎管加工數據，支持彎管XYZ幾何坐標數據到彎管YBC加工數據的轉換。硬（yìng）件可靠性高、軟件易於維（wéi）護和再次開發。

③ 采用工業級計算機、伺服運動控製板卡、交（jiāo）流伺服單元。軟件由VC或VB等可視化程序（xù）實現，可充分利用計算機資源，多用於（yú）運動過程、機械軌跡（jì）等比較複雜的機械設備（bèi）。除了第2種方式（shì）具（jù）有的功能（néng）外，還增加（jiā）了機械幹涉的功能。硬件的可（kě）靠（kào）性略低於PIC係統。羞羞视频网站采用PLC、位置、速度控製單元、觸摸屏、交流伺服驅動單元相結合的控製方式。

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